Проаналізовано наявні конструкції супортів спеціальних верстатів для обробки кристалів з різною структурою. Подано перспективні конструктивні схеми обробки, визначено напрями їх розвитку та запропоновано супорти спеціальних верстатів.

Вперше теоретично описано процес обточування кристалів природних алмазів із використання супорта, що надало можливість створити обладнання для механізації і часткової автоматизації операції обточування. Вперше поетапно описано процес обточування рундиста симетрично розрізаних кристалів різної форми та виведено аналітичні залежності для визначення витрат сировини на різних етапах обточування. Розроблено методику пошуку нових рішень супортів із використанням морфологічного аналізу. Запропоновано методику проектування і розрахунку пружної системи шпиндель - алмаз - супорт для різних схем обточування. Розглянуто нові конструкції верстатів і супортів на рівні корисних моделей. Визначено закони руху та принципи побудови профілю кулачків механізму відтворення траєкторій супортної системи. Виконано розрахунки напрямних кочення з попереднім натягом. Встановлено критерій оцінювання працездатності механізму, яким є коефіцієнт передачі сил, визначено умову заклинювання супортної системи.